Quando tra due barche si applicano le regole 20 o 21 non sono in vigore le regole della Sezione A.

21 BARCA ROVESCIATA, ALL’ANCORA O INCAGLIATA; CHE PRESTA SOCCORSO

Ove possibile, una barca deve evitare una barca che si è rovesciata o che non ha ripreso il controllo dopo la scuffia, che si trova all’ancora o incagliata, o che sta cercando di soccorrere una persona o un naviglio in pericolo. Una barca è rovesciata quando la sua testa d’albero è in acqua.