21 転覆、投錨または座礁、救助
可能な場合には、艇は、転覆または転覆した後コントロールを回復していない艇、投錨または座礁している艇、または危険な状態にある人員または船舶を救助しようとしている艇を回避しなければならない。艇のマスト・ヘッドが水中にある場合、その艇は転覆しているという。