17 Sur le même bord ; route normale
17.1 Si un bateau en route libre derrière devient engagé à moins de deux fois sa longueur de coque sous le vent d'un bateau sur le même bord, il ne doit pas naviguer au-dessus de sa route normale tant qu’ils restent engagés dans les limites de cette distance, sauf si cela a pour effet de l’amener rapidement en arrière de l’autre bateau. Cette règle ne s’applique pas si l’engagement débute alors que le bateau au vent est tenu par la règle 13 de se maintenir à l’écart.
17.2 Sauf lors d’un louvoyage au vent, tant qu'un bateau est à moins de deux fois sa longueur de coque d'un bateau sous le vent ou d’un bateau en route libre derrière faisant une route sous le vent de la sienne, il ne doit pas naviguer au-dessous de sa route normale sauf s'il empanne.