Un bateau est en route libre derrière un autre quand sa coque et son équipement en position normale sont derrière une ligne perpendiculaire passant par le point le plus arrière de la coque et de l’équipement de l’autre bateau en position normale. L’autre bateau est en route libre devant. Ils sont engagés quand aucun des deux n’est en route libre derrière. Cependant, ils sont aussi engagés quand un bateau situé entre eux établit un engagement sur les deux. Ces termes ne s’appliquent pas à des bateaux sur des bords opposés sauf si la règle 18 s'applique.