Quando entre dois barcos se aplicam as regras 20 e 21, não se aplicam as regras da Secção A

21 VIRADO, FUNDEADO OU ENCALHADO; SALVAMENTO

Se possível, um barco evitará contacto com um barco que esteja virado ou que não tenha retomado o controlo após se ter virado, esteja fundeado ou encalhado, ou que esteja tentando ajudar uma pessoa ou barco em perigo. Considera-se que um barco está virado quando o seu mastro está na água.